CysBOX System – Pilote Automatique pour voilier

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Pilote automatique pour voilier, CysBOX System est un ensemble d’équipements d’électronique marine optimisé pour les logiciels de gestion de bateau, de navigation, et d’analyse de performance.
Dans cet ensemble, CysBOX est l’unité centrale, CysPWR l’unité de puissance qui contrôle la barre, et CysRC la télécommande.
Le logiciel du pilote automatique est open-source.

CysBOX System est un système ouvert et évolutif qui permet la gestion électronique du bateau en exploitant les technologies les plus récentes (processeurs ARM, radiocommunications, …), et l’utilisation d’applications logicielles évoluées (autopilote, alarmes, navigation, …), tout en restant compatible avec les câblages existants (NMEA183, NMEA2000, …).

Applications :

CyPilot est la principale application du système CysBOX. CyPilot est un autopilote innovant et évolutif, qui autorise différents modes de fonctionnement : le simple mode PID aussi bien que les modes plus avancés (mode auto tuning, etc..). De surcroît il permet aussi le développement de nouveaux modes de fonctionnement basés sur des algorithmes d’auto-apprentissage (mode learning), et l’expérimentation de différents modes d’apprentissage.
CyPilot, basé sur du logiciel open-source, est diffusé en licence GPL V3 ou toute version ultérieure.

CysBOX System est un système ouvert qui permet aussi l’utilisation de la plupart des logiciels de navigation: qtVlm, OpenCPN, Signal K server, …

Matériel :

CysBOX System est composé de modules :

• CysBOX : unité centrale, « cœur » du système, qui offre des fonctionnalités avancées basée sur des logiciels open-source : logiciels existants (serveur signal-K, cartographie, …) ou développements propres (pilote, gestion d’alarmes, …)
  • Processeur :
    • ARM quadricœurs à 1,5GHz (Raspberry Pi4B)
  • Connectivité :
    • USB : 3 x USB « Host »
    • PC : 1 x USB  « Device »
    • NMEA1, NMEA2 : 2 x NMEA0183
    • COM1, COM2 : 2 x liaisons série HS (1 Pilote, 1 GP)
    • CAN : 1 x NMEA2000
    • AUDIO : 1 x Analog/Audio
    • HDMI : 1 x Video (écran externe optionnel)
    • GPS : 1 x SMA (antenne GPS active)
    • RF : 1 x SMA (antenne RF télécommande)
    • LAN : 1 RJ45 Gigabit/Ethernet
  • Fonctionnalités internes :
    • Slot Pi4B :
      • I/O 40 et USB3
      • Gestion d’alimentation
      • Gigabit/Ethernet et Wifi
      • Bluetooth
    • HUB USB (1 port réversible pour connexion PC)
    • GPS : fréquence de mise à jour jusqu’à 18Hz (U-Blox)
    • IMU 9 axes : fréquence de mesure 10Hz (BNO085-Hillcrestlabs)
    • RF433Mhz : télécommande du pilote CysRC (RFM69)
    • UART HS :
      • NMEA2000 (Passerelle CAN ATMEGA64M1)
      • NMEA0183 (2)
      • Port série HS (2 dont liaison pilote CysPWR)
    • Interface radio 433MHz (dédié à la télécommande pilote CysRC)
    • Interface Analog/Audio
  • Applications :
    • Pilote (CyPilot)
    • Alarmes vocales (CyAlarm)
    • Applications open source compatibles Raspberry OS
• CysPWR : unité de puissance pour le contrôle de barre
  • Processeur :
    • ATMEGA64M1
  • Connectivité :
    • Power : 1 x DC04 Entrée alimentation (max 40A)
    • Motor : 1 x DC04 Sortie moteur de barre (ex : vérin L&S, max 40A)
    • Clutch : 1 x AU05 Sortie Embrayage vérin et Entrées butées de barre (option)
    • Rudder : 1 x AU05 Entrées Capteur d’angle de barre et Sonde de température (option)
    • Serial : 1 x AU05 Liaison série HS CysBOX
    • CAN : 1 x NMEA2000 (option)
• CysRC : télécommande (IP68)
  • radio 433MHz
  • software optimisé
  • changement de mode possible via la télécommande
  • commande de virement
  • optimisation de la consommation
  • IP68